Hjulnavslager kan kategoriseras i första, andra och tredje generationer baserat på deras strukturella design och utvecklingsstadium. Första-generationens navlager består huvudsakligen av ett par vinkelkontaktkullager eller koniska rullager; de kräver manuell justering av förspänning och spel under installationen, involverar en komplex monteringsprocess och kräver hög installationsprecision, vilket gör dem mindre vanliga i nya fordonsmodeller idag.
Andra-generationens navlager förbättras jämfört med den första generationen genom att integrera lagret och navflänsen i en enda enhet, och därigenom minska antalet komponenter samtidigt som installationsprecisionen och belastningskapaciteten förbättras-. Denna strukturella design förenklar monteringen och underlättar underhållet, vilket leder till att de används i många olika passagerar- och kommersiella fordon.
Tredje-generationens navlager har en ännu högre integrationsnivå, och kombinerar navflänsen, monteringsflänsen, tätningssystem och ABS-hjulhastighetssensorn i en enda enhet. För-fabriksjusterade kräver de ingen-på platsjustering; förutom att de erbjuder enklare installation, är de lätta, mycket pålitliga och hållbara, vilket gör dem till den vanligaste typen av navlager i moderna bilar.
Baserat på typen av rullande element kan navlager också klassificeras i två huvudkategorier: kullager och koniska rullager. Kullager erbjuder lågt friktionsmotstånd, höga rotationshastigheter och smidig drift, vilket gör dem lämpliga för de flesta passagerarfordon.
Koniska rullager har däremot hög last-bärande kapacitet och kan samtidigt motstå betydande radiella och axiella belastningar, vilket gör dem till det föredragna valet för tunga-lastbilar, entreprenadmaskiner och andra tunga-lastfordon. Lämplig typ av navlager väljs baserat på fordonsarkitektur, driftsmiljö och prestandakrav för att säkerställa optimal funktionalitet under olika driftsförhållanden.